國防科大學員研發出“云觸”仿生機械臂:遠程操控還能與人的動作神同步
醫療專家相隔萬里也能對患者進行手術，老師不在教室就可實現手把手教學，這些都是科幻電影中才有的場景。而一款“云觸”仿生機械臂的誕生就讓這一夢想開始接近現實，它不僅能實現遠程操控，還能與人的動作"神同步"，完成指定任務。
在國防科技大學，學員張航與孫毅正在對他們研發的“云觸”仿生機械臂進行調試。這款基于三維圖像的遠距離手勢控制裝置，通過肢體動作就可實現簡單操作，相比目前常用的機械臂更加精準、靈活。
國防科技大學學員 孫毅：這套系統可以實時提取手部的信息，并且可以讓機械臂根據手的運動來運動，并且可以識別手是處于掌還有拳的狀態來實現機械臂的抓握。
該設備組成包括二維色彩攝像頭與三維深度攝像頭，二者組合作為視覺傳感器，將手的二維圖像信息與深度信息一起發送至計算機端進行數據處理，將手勢的運動解析成機械臂的指令集，經過網絡發送至機械臂，從而實現手勢控制機械臂的運動。近年來，隨著人類對深海、太空、環境工程、遠程醫療、家居服務等領域研究與應用的多樣化需求，機械臂控制技術向智能化方向發展已成趨勢。
據介紹，未來“云觸”仿生機械臂可在醫療手術、微電子制造與封裝、反恐排爆、位置環境探索等領域發揮重要作用，甚至能夠完成多種人工無法完成的操作。
原標題：國防科大學員研發出“云觸”仿生機械臂 遠程操控還能“神同步”
責任編輯：袁靜靜
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