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臺研發(fā)履帶機(jī)器人可自主爬樓梯將用于工廠巡邏

來源:中國臺灣網(wǎng) 2013-05-07 09:38 http://www.xbkwei.com/ 海峽都市報(bào)電子版

“NTNU CIR-I”的履帶式機(jī)器人，特色是不必人為操縱，可以自主偵測地形與判斷行走路線。（圖片來自臺灣《中國時(shí)報(bào)》）

　　據(jù)臺灣《中國時(shí)報(bào)》報(bào)道，臺灣師范大學(xué)應(yīng)用電子科技學(xué)系教授王偉彥率領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)，研發(fā)一款命名為“NTNUCIR-I”的履帶式機(jī)器人，特色是不必人為操縱，可以自主偵測地形與判斷行走路線，為臺灣首創(chuàng)，已申請專利，并將與化學(xué)工廠合作部署廠區(qū)巡邏。

　　王偉彥與臺師大“計(jì)算智慧與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”團(tuán)隊(duì)，昨（6）日展示這項(xiàng)投入3年時(shí)間的研發(fā)成果。“NTNUCIR-I”重約40公斤，以履帶移動，除了在平地移動，也能上下樓梯。

　　王偉彥指出，這項(xiàng)成果突破履帶機(jī)器在人為遙控、超聲波、影像感測、距離感測器等技術(shù)限制，藉由裝設(shè)紅外線深度感測器，使履帶式機(jī)器人做到全自主，包括自行偵測障礙物，并判斷跨越或繞行等行走模式。

　　王偉彥表示，“NTNUCIR-I”也能用于工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學(xué)工廠，讓機(jī)器人搭配氣體探測儀器，如有氣體外泄或異常情形時(shí)，機(jī)器人可在第一時(shí)間警示。（中國臺灣網(wǎng) 周劍）

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