說起廈門大學(xué)的學(xué)生科創(chuàng)品牌，廈大航模隊與廈大無人機(jī)團(tuán)隊無疑是不得不提的亮點。在今年廈門大學(xué)建校95周年校慶的“學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)展”上，學(xué)校航模隊和無人機(jī)團(tuán)隊的成果展示“占領(lǐng)”了展覽的一角，學(xué)生隊員們親手制作的飛行器模型，和具備行業(yè)主流的實時雙向數(shù)據(jù)傳輸、高清圖傳等功能的無人機(jī)更是直觀地匯報了這兩個隊伍的創(chuàng)新成果。

廈大航模隊 （施辰靜 攝）

　　均成立于2013年的兩個團(tuán)隊從無到有，目前已經(jīng)在許多舞臺上綻放出光芒：2015年中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽中榮獲電動滑翔機(jī)一等獎兩項；2015年在“中航工業(yè)杯”國際無人機(jī)飛行器創(chuàng)新大獎賽中，憑借出眾的創(chuàng)新作品，獲得“創(chuàng)意新星獎”，研發(fā)出了廈門大學(xué)第一臺擁有自主核心技術(shù)的多旋翼無人機(jī)……

　　校園內(nèi)外，飛行夢讓這個朝氣蓬勃的創(chuàng)新團(tuán)隊越走越遠(yuǎn)……

從小打小鬧到組隊“上天”

讓人刮目相看的廈大無人機(jī)

　　廈大航模隊設(shè)計制作的第一架飛機(jī)成功飛行后，他們又趕制了6架相同的模型機(jī)，趕上了當(dāng)年在溫州舉辦的中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽，獲得了第三名的成績。

　　“廈大的航空航天學(xué)院成立較晚，當(dāng)時很多人對我們還不熟悉，比賽結(jié)果一出來，大家都對廈大航模隊這匹黑馬大吃一驚，”郭立軍介紹說，當(dāng)時一同參加比賽的北航、南航、西交大等學(xué)校都已經(jīng)有了約十年的參賽經(jīng)驗。

　　在不斷動手創(chuàng)新的過程中，學(xué)生們對模型機(jī)的興趣與日俱增，航模隊也開始參與到中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽、科研類全國航空航天模型錦標(biāo)賽、“中航工業(yè)杯”國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽等重要賽事中，在“對地偵察”“垂直起降載運”“限時載運空投”等項目都取得了前三名的優(yōu)秀成績。

　　在廈大航模隊之外，同樣嶄露頭角，被越來越多人熟知的還有廈門大學(xué)創(chuàng)新基地在2013年組建的無人機(jī)研究團(tuán)隊。目前，廈大無人機(jī)團(tuán)隊已經(jīng)研發(fā)出了廈門大學(xué)第一臺擁有自主核心技術(shù)的多旋翼無人機(jī)。

　　說到廈大無人機(jī)團(tuán)隊，不得不提起廈門大學(xué)航空系講師，飛行器控制專業(yè)博士吳了泥。2009年，“中航工業(yè)杯”國際無人機(jī)創(chuàng)新大獎賽啟動，廈大受邀參賽，當(dāng)時吳了泥剛到廈大任職。從南京航空航天大學(xué)飛行控制研究所博士畢業(yè)的他被要求帶隊建立廈大無人機(jī)科創(chuàng)團(tuán)隊

　　而在此前，廈大的無人機(jī)領(lǐng)域是空白的，不僅學(xué)生們不懂，也沒有專業(yè)的老師，吳了泥可謂是“白手起家”。要組建團(tuán)隊，他從大創(chuàng)項目中“挖”些學(xué)生，在課堂上他介紹無人機(jī)的情況，把感興趣的同學(xué)拉進(jìn)隊。人手不足，他還請過一些朋友和航模愛好者幫忙。憑借自己在飛行控制領(lǐng)域的知識，加上和隊員們不斷積累無人機(jī)所需的其他知識，團(tuán)隊就這么一路走一路學(xué)一路做。

　　2011年無人機(jī)團(tuán)隊首次參賽的時候，在賽前的一個月，飛機(jī)都還沒試飛成功。他帶著團(tuán)隊的十幾個人每天早上八點到翔安的外場試飛，晚上再回到實驗室里分析數(shù)據(jù)，找出問題進(jìn)行調(diào)試。在比賽之前，團(tuán)隊竟然試飛了一百多個架次，這令吳了泥自己都沒有想到。

　　試飛無人機(jī)需要到地遠(yuǎn)人稀的地方試飛，才能保證安全。吳了泥還曾帶著團(tuán)隊到泉州、龍巖等地到處找場地，只為了完成無人機(jī)的測試。

　　試錯、失敗、總結(jié)、改進(jìn)，在每一次試飛以及比賽的考驗中，廈大無人機(jī)團(tuán)隊不斷創(chuàng)新成長，在“中航工業(yè)杯無人機(jī)大賽”(2013)、“國際空中機(jī)器人大賽”(2012/2013)，“科研類航空航天模型競標(biāo)賽”(2013)三大學(xué)業(yè)競賽中都取得優(yōu)異成績。在艦載無人機(jī)回收技術(shù)、特種無人機(jī)控制技術(shù)、氣動參數(shù)辨識技術(shù)等方面，團(tuán)隊都發(fā)展出了自己的特色，并成為國內(nèi)首個在海上做撞網(wǎng)實驗的科創(chuàng)團(tuán)隊。

　　6日，在廈門大學(xué)芙蓉隧道內(nèi)的八號洞里，學(xué)校航模隊的成員們聚集在一起，搗鼓著他們的各種飛行器，機(jī)械工具發(fā)出的聲響和年輕人高聲討論的聲音交織，引得路過這個實踐基地的學(xué)生不時向里頭張望。

　　陳愛露是航模隊的現(xiàn)任隊長，他是學(xué)校航空航天學(xué)院的學(xué)生，在上課之余，一有時間他就喜歡到這個實踐基地里和隊友們擺弄航模。現(xiàn)在，航模隊有將近40個隊員，比起2013年隊伍剛成立那會兒的人員稀缺，航模隊成長了不少，從最初的技術(shù)匱乏和缺乏實踐經(jīng)驗到現(xiàn)在，隊伍已經(jīng)成為一支可以國內(nèi)航模賽事的大舞臺上綻放光彩的團(tuán)隊。

　　航模隊最近的成績就包括去年在中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽中取得了兩項電動滑翔機(jī)一等獎，和“中航工業(yè)杯”國際無人機(jī)飛行器創(chuàng)新大獎賽中獲得“創(chuàng)意新星獎”。去年隊伍還獲得了“一種載重空投無人機(jī)的投放裝置”“一種無人機(jī)折疊與快速安裝結(jié)構(gòu)”等兩項專利。

　　航模隊的指導(dǎo)老師郭立軍說，從無到有，學(xué)校和老師為航模隊創(chuàng)造了各種有利條件，不僅為學(xué)生們提供了場地作為實踐基地，每年還有專項經(jīng)費支持學(xué)生研究創(chuàng)新，“所有的材料都由學(xué)校提供，學(xué)生們只要放手去做就好了。”

　　今年上大四的于凱也曾經(jīng)擔(dān)任航模隊的隊長，在2012年，航模隊還是彼時的廈門大學(xué)航空社團(tuán)時他就加入了。

　　“航模隊在我們之前，都是從市場買泡沫機(jī)，就是成品機(jī)型，回來后學(xué)生們再進(jìn)行拆裝，”于凱介紹說，他印象很深刻的是，2013年的夏天，一個本科就讀于南昌航天大學(xué)的研究生學(xué)長給他們帶來了輕木飛機(jī)制作的全套工藝，從此航模隊的時代就“翻篇”了——從機(jī)型設(shè)計開始，每一塊材料的裁剪，每一個零件的組裝，甚至到風(fēng)力測試，都必須由隊員們?nèi)淘O(shè)計完成。而這其中需要運用到不少結(jié)構(gòu)力學(xué)、內(nèi)燃機(jī)原理等知識，他坦言這對隊員們來說很具挑戰(zhàn)。

　　第一架由隊員們完全自主設(shè)計和制作的飛機(jī)是一架2米長的滑翔機(jī)，花了他們一周的時間趕制，但是首飛時模型機(jī)就墜落摔斷了機(jī)翼的梁。于凱說，隊員們只好對飛機(jī)進(jìn)行補救，一遍遍地檢查問題，一遍遍地測試，終于把飛機(jī)送上了天。

當(dāng)無人機(jī)遇上創(chuàng)業(yè)夢想

　　在校內(nèi)和航模、無人機(jī)的交道打多了，還在校學(xué)習(xí)的于凱就動了利用無人機(jī)項目創(chuàng)業(yè)的念頭。

　　2014年，他聯(lián)合李揚、王宇和蔡培森等其他三個隊無人機(jī)感興趣的同伴一起籌備，在去年3月份注冊成立了名為“云上晴空”的公司，專注于研發(fā)無人機(jī)以及利用無人機(jī)提供航拍、高空巡查等服務(wù)。

　　他們的創(chuàng)意得到了一品威客的青睞，去年，云上晴空拿到了一品威客50萬的種子輪投資。

　　在無人機(jī)航拍領(lǐng)域，云上晴空賺到了“第一桶金”——利用無人機(jī)，于凱等人用鏡頭記錄了五通燈塔公園、漳州鎮(zhèn)海角等地的美景，在他們把航拍作品上傳到視頻網(wǎng)站，并在微博、微信上做推廣后，許多家網(wǎng)絡(luò)媒體被他們吸引了，主動找到他們尋求合作。去年，央視紀(jì)錄片頻道也找到他們，與他們合作，將無人機(jī)航拍的鏡頭應(yīng)用在了陳嘉庚先生的主題紀(jì)錄片中。

　　據(jù)于凱介紹道，目前，云上晴空目前主要以提供測繪服務(wù)為主，“我們的測繪技術(shù)目前在國內(nèi)相對領(lǐng)先，利用我們自主研發(fā)的無人機(jī)云臺，能夠搭2個鏡頭，自主旋轉(zhuǎn)，提供8個方向的數(shù)據(jù)，信息采集量更多，建模的精度也更精確。”云上晴空的服務(wù)能力得到了不少合作單位包括廈門市規(guī)劃局的肯定。

　　從校園中走出來，于凱并未忘記校園里曾經(jīng)并肩作戰(zhàn)的隊友們，作為剛起步的公司，他們也更看重廈大航模隊的技術(shù)人才支持。

　　“公司現(xiàn)在和廈大航模隊建立了合作，我們委托航模隊開發(fā)先進(jìn)的云臺，想把無人機(jī)研發(fā)的成果產(chǎn)品化。”于凱說，云上晴空還想要瞄準(zhǔn)城建違章搭蓋高空即時巡查、城市火警或突發(fā)事件監(jiān)控等無人機(jī)應(yīng)用的藍(lán)海領(lǐng)域，利用自主研發(fā)的無人機(jī)，開拓更多的服務(wù)空間。（記者 楊珊珊 實習(xí)生 楊杰霖）