火箭升空后，發射場內的觀看群眾自發鼓掌


在指揮大廳，海峽都市報閩南版記者謝秋蓮（右）與劉宇合影

　　“我們實現了十全十美的預定目標。”火箭總指揮劉宇微笑著說，自信溢于言表。此時是16日傍晚6時50分，地點是在酒泉衛星發射中心測試指揮大廳，幾分鐘前，神九和天宮載人航天交會對接總指揮部剛剛宣布神九發射成功。

好似打靶 火箭打中了10環

　　此次發射瞄準的是16日18時37分21秒，托舉神九飛天的長二F遙九火箭分秒不差出發，飛行姿態完美，將神九精準送入預定軌道。劉宇說，用打靶來比喻，可以說是打出了10環的滿分。

　　因為天宮一號系列任務的特殊性，從天宮一號、神八到現在的神九，都要求零窗口發射，而且都實現了。如果說，第一次劉宇還比較有壓力，那么現在的他是越來越自信了。因為他對自己的產品和自己的團隊有充分的信心。

十發全中 前五發是閩人指揮

　　劉宇介紹，神箭的十全十美指的是神一到現在的神九，載人航天工程共進行了10次發射（包括去年9月發射的天宮一號），雖然有些任務中途有些小波折，但每次發射的最后結果都很圓滿。

　　這10次發射中，前5次（神一到神五）是由閩籍航天專家黃春平擔任總指揮。也因此，長二F火箭在黃春平領銜時，被當時的國家領導人命名為神箭。劉宇坦言，前輩為自己的團隊打下了堅實基礎。因此，每次發射，現任神箭總指揮劉宇和總設計師荊木春都會邀請神箭的前總指揮黃春平和前總設計師劉竹生到發射場進行指導。

迭代制導 入軌精度提升百倍

　　劉宇告訴記者，長二F火箭每次任務都有所改進。尤其是天宮一號任務開始，神箭除了外殼，幾乎已經是全新的火箭。其中，針對零窗口做的最大改進就是用迭代制導技術取代了以前的攝動制導。這項技術從神八開始使用。

　　劉宇介紹說，所謂迭代制導，是火箭在飛行過程中會根據自身當前的位置計算需要的入軌點，然后根據當前位置和入軌點之間的空間相對關系，規劃出一條新的軌跡。黃春平說，也就是“走一步算一步”，可以邊飛行邊調整姿勢。而攝動制導下火箭一直瞄著一個方向飛。

　　據介紹，使用迭代制導技術發射的神八和神九，入軌精度是以前的100多倍。

神舟九號 曾有無人飛行計劃

　　雖然這次天宮一號和神八神九任務集中在一年內，但劉宇并沒有覺得有特別的壓力。他說，其實從天宮一號開始，火箭已經實現了組批生產，當時共投產了5枚，其中2枚用于天宮一號發射（其中一枚備用，用于天宮一號發射的長二FT1火箭），另3枚火箭分別用于發射神八、神九和神十。劉宇說，組批生產效率高，又可以避免火箭多種狀態，便于對產品質量進行統一控制。

　　雖然主要部件是組批生產，但因為所要運送的“旅客”不同，天宮、神八和神九的運載火箭還是有細微的不同。由于這次有載人，火箭在細化、量化、深化上下了不少工夫。

　　據悉，因為天宮和神八的發射都很圓滿，所以各方認為神九載人沒問題。劉宇受訪時說，雖然對自己的產品很有信心，但其實火箭人很希望能再進行一次無人飛行，多驗證一次改進型火箭的性能。

□權威解讀

全箭長58.34米

芯級直徑3.35米

助推直徑2.25米

可靠性指標達0.97

安全性指標達0.997

有效載荷8130千克

　　火箭由箭體結構、控制系統、動力系統、故檢和逃逸系統、遙測系統、外測安全系統、推進劑利用系統和地面設備等10個分系統組成，其中故檢和逃逸系統是專為確保航天員安全而設，是長二F火箭獨有的。

□記者手記

輕松、開放源于自信

　　親歷航天員出征儀式，親眼見證神九發射點火，親身感受發射成功后指揮大廳內響起的歡呼聲和掌聲。而寫稿這會兒，窗外鞭炮聲不斷，媒體朋友也來電：“吃燒烤，慶祝去。”緊張忙碌的酒泉衛星發射中心，因火箭發射成功而輕松和歡愉起來。

　　指揮部宣布神九成功發射后，指揮大廳一片歡呼聲，現場各系統老總和各崗位的技術員紛紛起立鼓掌，擁抱、合影，大廳內一片歡騰。火箭系統總指揮和他的神箭試驗隊在神九航天員艙內影像的大屏幕下喊著口號集體留影。發射場副總設計師、航天員逃逸系統總指揮、閩籍航天專家鄭永煌也一臉笑容迎接我們，說：“現在技術越來越進步，所以大家也越來越輕松。這種輕松來自于自信。”

　　1999年，神舟一號“飛天”，但那會兒是成功后才發布；2003年，神舟五號載人飛船發射，對少數媒體開放；2005年，神舟六號載人飛船發射，開始直播，此后神七、天宮一號、神八發射都進行了直播。航天專家黃春平也告訴我們：這種開放源自自信。

　　寫著這些，我的嘴角不自覺地上揚。沒別的，就是高興，真心為發射成功高興。這就是咱們的民族自豪感。

人物檔案

劉宇

　　劉宇生于1962年，河北省大廠回族自治縣人，父母均是航天人。1980年考入炮兵技術工程學院。1990年轉業到中國運載火箭技術研究院。1993年開始參與長征二號F火箭的研制與試驗。1999年開始任中國載人航天工程火箭系統副總指揮。2004年2月從黃春平手上接過中國載人航天工程火箭系統總指揮的大任。（N海峽都市報閩南版特派記者 謝秋蓮 章微 文/圖）