廈大RCS機(jī)器人隊(duì)
RCS意為: Robot(機(jī)器人),Creative、Contribution、Cooperation(創(chuàng)新、奉獻(xiàn)、合作),Sscience、Stick(科學(xué)、堅(jiān)持)。
賽前準(zhǔn)備
這支隊(duì)伍創(chuàng)建于2008年,已畢業(yè)的廈大學(xué)生孟超是創(chuàng)始人。那年,孟超到廈大讀研,在本科階段參加過(guò)大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽的他發(fā)現(xiàn)廈大沒(méi)有這項(xiàng)活動(dòng),便組建了一支十多個(gè)人的隊(duì)伍,開(kāi)始研發(fā)、制造、調(diào)試機(jī)器人。建隊(duì)初期,沒(méi)錢(qián)沒(méi)場(chǎng)地,科學(xué)樓的天臺(tái)、大廳等處便是他們的根據(jù)地,但空間狹小,無(wú)法調(diào)試機(jī)器人。2011年,在校長(zhǎng)的支持下,他們把調(diào)試場(chǎng)地轉(zhuǎn)移到科藝中心地下停車(chē)場(chǎng),但地下車(chē)庫(kù)空氣不好,機(jī)器人會(huì)受潮。2013年3月,他們獲批得到芙蓉隧道四號(hào)洞作為研發(fā)場(chǎng)地。
組裝好的機(jī)器人。
如今,廈大RCS機(jī)器人隊(duì)已成長(zhǎng)為一支精英隊(duì)伍。今年6月,他們?cè)赗oboCon第十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽中獲一等獎(jiǎng)。此前,他們斬獲了2014中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽籃球機(jī)器人項(xiàng)目組冠軍,2013中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽自主傳球、自主投籃機(jī)器人雙項(xiàng)冠軍等。
7月22日晚,一群廈門(mén)大學(xué)生帶著自己研發(fā)制造的機(jī)器人,登上央視二套一個(gè)全新的益智類(lèi)節(jié)目舞臺(tái),展示機(jī)器人的各項(xiàng)絕活。
其實(shí),這已經(jīng)不是廈大RCS機(jī)器人隊(duì)首次“登陸”央視。早在2009年6月,這支隊(duì)伍就代表廈大首次參加央視舉辦的亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽(RoboCon),迄今為止,他們共參加過(guò)四次在央視舉辦的大學(xué)生機(jī)器人大賽。昨日,記者走進(jìn)這群“科技宅”,聽(tīng)他們講述研發(fā)機(jī)器人背后的故事。
廈大RCS機(jī)器人隊(duì)“全家福”。
杰作 機(jī)器人有絕活 能雙打羽毛球
廈大RCS機(jī)器人隊(duì)研發(fā)制造的機(jī)器人渾身都是絕活。“接球、發(fā)球都不是問(wèn)題,還有雙打模式哦。”隊(duì)員曹福青自豪地說(shuō),今年的RoboCon全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽的主題是“羽球雙雄”,他們?cè)O(shè)計(jì)出會(huì)打羽毛球的機(jī)器人,通過(guò)遠(yuǎn)程智能遙控打比賽。兩臺(tái)機(jī)器人相互協(xié)作發(fā)球和接球,還能跳起扣殺。
研發(fā)、制造出這樣的機(jī)器人可不容易,隊(duì)員們花了近一年的時(shí)間,先后設(shè)計(jì)了3代機(jī)器人,其中一半以上的零件是自己加工的,裝配、測(cè)試等也是自主完成。
他們的機(jī)器人還會(huì)角色分工。2014年他們參加RoboCon全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽,主題是“舐?tīng)偾樯?rdquo;,機(jī)器人娃娃和機(jī)器人媽媽在3分鐘內(nèi)協(xié)作完成玩蹺蹺板、踩梅花樁、蕩秋千3個(gè)比賽項(xiàng)目,最后登上攀登架并舉旗的獲勝,廈大RCS機(jī)器人隊(duì)的“母子”機(jī)器人以?xún)?yōu)異成績(jī)挺進(jìn)全國(guó)十六強(qiáng)。
辛勞 女生當(dāng)男生用 男生當(dāng)機(jī)器人用
“我要回洞里去啦。”這是隊(duì)員趙艷媛經(jīng)常掛在嘴上的話。“洞”,指的是廈大芙蓉隧道四號(hào)洞,廈大RCS機(jī)器人隊(duì)的研發(fā)場(chǎng)所。
這個(gè)位于隧道內(nèi)的工作室有兩三百平方米,里面擺放著電腦、車(chē)床、鉆床、切割機(jī)等設(shè)備,有的隊(duì)員在這里一干就到深夜,回不了宿舍,往地上一躺就睡了。“我們是洞里的上班族。”有隊(duì)員這樣調(diào)侃。
“男生當(dāng)機(jī)器人用,女生當(dāng)男生用,機(jī)器人當(dāng)女生疼”,這句俏皮話便是他們研發(fā)生活的真實(shí)寫(xiě)照。隊(duì)員葉少鋒性格活潑,點(diǎn)子特別多,大家都叫他“瘋子”。“瘋子”大一暑假就從漳州校區(qū)“漂洋過(guò)海”加入團(tuán)隊(duì)。他說(shuō),大家都對(duì)機(jī)器人愛(ài)得深沉,對(duì)自己就狠得多,熬夜是家常便飯,就算比賽和期末考“撞車(chē)”,也要頂著壓力上。
老隊(duì)員張琳說(shuō),隊(duì)里沒(méi)有男女之分。有一天清晨五點(diǎn),她調(diào)試好程序準(zhǔn)備去休息,起身穿過(guò)橫七豎八地躺在地上的伙伴們,突然感到膝蓋一陣劇痛,原來(lái)一把螺絲刀把她的腿劃傷了。當(dāng)時(shí)她太困了,卷起褲腿便趴在桌上睡著,醒來(lái)時(shí)才發(fā)現(xiàn)腿上一攤鮮血。
收獲 學(xué)業(yè)得到提升 有人找到真愛(ài)
有人在這里找到友情。隊(duì)員王凱從大一起就加入了RCS機(jī)器人隊(duì)。大學(xué)四年,他懷著“機(jī)器人之夢(mèng)”與隊(duì)友并肩作戰(zhàn),找到一群志同道合的伙伴。”
有人在這里提到提升。葉少鋒的成績(jī)?cè)疽话?,加入機(jī)器人隊(duì)之后,進(jìn)步很快。“去年,他憑借在機(jī)器人隊(duì)中的優(yōu)秀表現(xiàn),獲得科研專(zhuān)項(xiàng)保送資格,留在廈大讀研。
有人在這里找到自我。曹福青原本是信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院工程系的學(xué)生,與機(jī)器人打了幾年交道后,發(fā)現(xiàn)“動(dòng)手做東西”才是自己真正的興趣,于是選擇跨學(xué)院保研,轉(zhuǎn)到物理與機(jī)電工程學(xué)院,攻讀測(cè)控專(zhuān)業(yè)碩士。
還有人在這里找到真愛(ài)。隊(duì)員陳漢平與未婚妻在隊(duì)里相識(shí),擺弄機(jī)器人的“苦日子”里兩人互相鼓勵(lì),最終走到一起。去年12月31日晚上,陳漢平在環(huán)島路布置了一次跨年求婚?,F(xiàn)場(chǎng),地上的蠟燭擺成了“love”,兩臺(tái)載有熒光愛(ài)心的機(jī)器人也趕來(lái)“助陣”,見(jiàn)證兩個(gè)“科技宅”的愛(ài)情。(記者 何無(wú)痕 實(shí)習(xí)生林桂楨)