大學(xué)生研制仿生水母機(jī)器人有望彌補(bǔ)中國水下“短板”

來源:中國新聞網(wǎng) 2013-12-04 15:44 http://www.xbkwei.com/ 海峽都市報(bào)電子版

　　大學(xué)生發(fā)明人向記者展示水母機(jī)器人。

　　水母機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖。

　　透明的塑料外衣，可視的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，像水母觸手一樣的尾部推進(jìn)器……這長相特別的機(jī)器人名叫“仿生水母式水下機(jī)器人”。4日，哈工程大學(xué)對外公布，該校3名大3學(xué)生研發(fā)出一種低成本的仿生機(jī)器人。

　　目前，中國水下無人機(jī)器人仍存在“短板”，如續(xù)航能力弱、對能源的需求較高、無法實(shí)現(xiàn)對固定區(qū)域的長時(shí)間定點(diǎn)布控；此外，依靠螺旋槳推進(jìn)的機(jī)器人一般噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標(biāo)……由哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院3名大學(xué)生根據(jù)仿生學(xué)研制出的仿生水母式機(jī)器人可以有效彌補(bǔ)上述缺點(diǎn)。

　　今日上午，記者一睹該機(jī)器人的真容：外形由三個(gè)艙段組成，分別是位于首部的壓載水艙，中部的攝像頭艙及后艙段的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)。“首部的壓載水艙用于控制機(jī)器人的浮態(tài)，中部的攝像頭是機(jī)器人水下的眼睛，后部的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)安裝有控制器、舵機(jī)、蓄電池和大扭矩低轉(zhuǎn)速電機(jī)。”該機(jī)器人的發(fā)明人高頌告訴記者，控制器是“水母”的大腦，全部系統(tǒng)都由控制器控制，蓄電池為全套系統(tǒng)提供電力通過傳動(dòng)裝置連接“水母”的四只“觸角”。

　　高頌說，機(jī)器人采用“水母式”推進(jìn)方式，主要依靠低轉(zhuǎn)速電機(jī)和海洋能混合驅(qū)動(dòng)，還能依靠洋流推進(jìn)，有效利用海洋中的潮汐能和洋流能，增加作業(yè)時(shí)間、減小能耗，進(jìn)而增強(qiáng)續(xù)航力；多個(gè)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)還可完成對一區(qū)域多點(diǎn)布控，能夠在固定區(qū)域長時(shí)間懸停監(jiān)測水域情況變化并自主找尋可疑目標(biāo)，具有隱蔽性強(qiáng)、體積小、造價(jià)低、可大批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

　　高頌還對記者說：“現(xiàn)在我國南海島礁中海域情況復(fù)雜，大中型艦艇很難進(jìn)入，僅依賴小型艦艇，無法很好的完成對島礁間水域的全面監(jiān)控和探測，且南海部分島礁離我國大陸較遠(yuǎn)，保護(hù)上更具難度?！痹谶@種條件下，高頌和他的團(tuán)隊(duì)才想研發(fā)出一種能遠(yuǎn)程投放且能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間定點(diǎn)布控的廉價(jià)無人水下機(jī)器人，以此組成陣列實(shí)現(xiàn)對一定海洋區(qū)域的隱蔽偵查和預(yù)警，應(yīng)用前景廣闊。