晉江：物流機器人運送精度達毫米級

來源:泉州晚報 2020-08-07 09:05 http://www.xbkwei.com/

認真貫徹落實習近平總書記重要講話重要指示批示全方位推動高質量發展超越

泉州市人才“港灣計劃”引進高層次人才團隊亮出首個結題驗收項目

物流機器人運送精度達毫米級

　　全天候自動捕捉故障隱患并預警、自動生成生產排產計劃、云端調度車間生產設備……日前，由中國科學院海西研究院泉州裝備制造研究所陳豪研究員及其團隊承擔的《基于工業大數據的制造業生產過程優化關鍵技術研究》項目通過驗收，并在泉州市企業實現產業化應用。該項目也是泉州市人才“港灣計劃”引進高層次人才團隊中第一個結題驗收的項目。

　　科研人員在廠區內測試AGV機器人

　　記者來到位于晉江市英林鎮的柒牌集團西服裁片車間時，科研人員正在對一臺物流機器人（AGV）進行測試。“通過識別位置二維碼，它能將貨物運送到相應的地方，位置精確度達毫米級。”項目團隊負責人陳豪介紹，與傳統物流機器人采用軌道運輸不同，這臺設備使用激光雷達探測和5G通訊技術，“在運行上，用我們自主開發的云調度系統，把MES訂單進行大數據分析，從而自動生成運輸任務和最優行走路線，并通過5G技術傳達給不同的物流機器人。”它可以自由穿梭在車間、電梯、倉庫、貨架之間，充分發揮5G的低延時優勢，是目前全國紡織領域首個成功采用5G獨立組網調度的AGV機器人。

　　云端控制物流機器人只是“工業大數據平臺”智能調度模塊的一項具體應用。“它還有智能預測性運維、生產工藝參數軟測量、智能決策等功能。”陳豪介紹，基于工業大數據的分析和挖掘，這個平臺可以實時預測生產設備的“健康狀況”，提前兩周對設備可能出現的故障提出預警，大大降低設備和生產運維成本。它還可通過數據分析自動形成可視化生產報表，為企業決策提供參考。

　　陳豪表示，該平臺運用了大數據、物聯網、云計算等技術，在具體落地應用中，將根據企業的行業屬性和需求進行再設計，目前除了與柒牌集團在物流倉儲智能管理系統方面進行合作研發，還與舒華集團、圣農集團分別在生產排程優化、污水處理智能化管理方面進行應用合作。

　　□記者王樹帆/文林勁峰/圖

原標題：物流機器人運送精度達毫米級

責任編輯：凌芹莉