上海天文臺2017年秋季博士招生考試大綱及參考書目
中國科學院上海天文臺博士研究生入學考試大綱
《測量平差》
測量平差是天文領域的重要專業基礎，是大規模海量天文測量數據處理的必備技能。本課程主要以“誤差理論與測量平差基礎”中的內容為主，兼顧廣義測量平差的內容，考察平差基本技能和處理復雜平差問題的能力。
一、考試內容
(一)測量平差基礎
1. 最小二乘原理及其準則函數
2. 間接平差、條件平差及其模型的建立
3. 附有限制條件的間接平差法
4. 誤差傳播率以及內外符合精度
5. 觀測值定權的基本策略
6. 平差結果的一般統計性質
(二) 廣義測量平差原理
1. 多維正態分布的定義
2. 正態隨機向量的條件期望與條件方差的定義與性質
3. 極大似然估計、極大驗后估計、最小方差估計、線性最小方差估計的原理與準則函數
4. 廣義最小二乘的原理及其與普通最小二乘估計準則的區別和聯系
(三) 卡爾曼濾波模型
1. 卡爾曼濾波模型的主要組成部分
2. 狀態轉移矩陣的定義與性質
3. 卡爾曼濾波模型的基本原理與估計準則
4. 常速度與常加速度狀態方程的表達
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