8月8日,在220千伏泉州邦吟變電站內(nèi),國網(wǎng)福建電科院計量中心的專業(yè)技術(shù)人員站在距離一臺橘黃色的“機器人”3米左右的地方,在手持式平板電腦上按下“向上移動”這個指令后,“機器人”前端機械臂勻速抬起,同時將試驗所用的設(shè)備——“升流器”緩緩抬升至高空作業(yè)面。

世界首臺互感器現(xiàn)場高空試驗輔助機器人
當(dāng)天主要進行互感器現(xiàn)場高空檢定試驗,而這個“橘黃色“的機器人是由國網(wǎng)福建電科院計量中心自主研制的世界首臺互感器現(xiàn)場高空試驗輔助機器人。
目前,變電站內(nèi)的各類輸變電主設(shè)備,如主變壓器、斷路器、隔離刀閘、互感器等,由于體積龐大或作業(yè)面高度較高,導(dǎo)致在進行檢修、試驗工作時需要通過搭建腳手架或使用吊車實現(xiàn)設(shè)備接線、儀器搬運等,存在工作周期長、勞動強度大、安全隱患多等缺點。以220kV變電站為例,僅僅搭建腳手架就需要一個工作日的時間,同時整個試驗過程需要長時間停電,無法快速實現(xiàn)設(shè)備檢定和供電恢復(fù),也增加安全隱患。
為解決上述問題,國網(wǎng)福建電科院歷時1年潛心研制了世界首臺變電站現(xiàn)場高空試驗輔助機器人。該機器人主要由升降裝置、一體化裝接線夾、三自由度機械臂、遠程操作平臺組成,具備自主行走、搭載并自動升降試驗設(shè)備、遠程自動或手動控制接線、遠程監(jiān)控等功能。目前,該機器人廣泛應(yīng)用于國網(wǎng)福建電力現(xiàn)場互感器檢測作業(yè),一年半來共節(jié)約人工及現(xiàn)場作業(yè)成本近247.5萬,極大地降低現(xiàn)場檢測工作強度,大幅減少變電站停電時間,降低安全風(fēng)險、提高工作效率。此外,該機器人項目已申請發(fā)明專利3項、授權(quán)實用新型專利2項、發(fā)表國際學(xué)術(shù)會議論文1篇、取得國家高電壓計量站應(yīng)用證明1份。(記者 王永珍 通訊員 郭清梅 丁忠安)