2024年7月，工信部等5部門發布《關于公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知》，確定20個城市（聯合體）作為首批“車路云一體化”應用試點。一年多過去，試點成效如何，從試點示范走向大規模商業化應用還有多遠？近日，記者在廣東、江蘇、浙江等地探訪“車路云一體化”應用示范新進展。

  搭建智慧平臺

  較之單車智能技術路線，“車路云一體化”可以理解為“聰明的車+智慧的路+強大的云”，實現車端、路端雙數據感知相互補充，在復雜場景下形成協同決策。實現這一目標，離不開智慧平臺支撐。

  今年6月，由深圳市城市交通規劃設計研究中心股份有限公司支持統一搭建的深圳交通信息匯聚平臺上線。該平臺創新推出“申報即更新”機制，打通企業、政府、車企之間的鏈路，為智能駕駛車輛實時推送施工占道、標志標牌更新、隧道事件等關鍵動態信息。

  “這些信息如同為車輛的自動駕駛系統裝上‘智慧的眼睛’，輔助其進行路徑規劃和系統決策。”該公司網聯街區產品線副總經理劉軾介說。

  在浙江德清國際地信城的車聯網產業大廈，“車路云一體化”數字孿生大屏實時監控著城市交通。“這個云控平臺，不僅能實時調控路口通行節奏，更能精準捕捉并記錄交通事件，大幅提升交通治理效率。”工作人員告訴記者，平臺通過路側感知設備實時采集車流量、車速等信息，結合人工智能（AI）算法動態調整信號燈配時策略。

  作為我國首個國家級車聯網先導區，江蘇省無錫市搭建市區兩級協同的車聯網云平臺。目前，無錫市完成1723個路口信號燈聯網聯控，674個點位安裝了路側直連通信單元，330個路口部署各類感知及邊緣計算設備。

  智能網聯汽車運行，安全監管必不可少。深圳建成智能網聯汽車監管平臺，通過全鏈條全周期監管體系，實現對全市道路風險進行動態評估。此外，通過這一平臺，管理者能夠實時掌握智能網聯汽車運行情況，及時發現潛在風險并采取相應措施，為“車路云一體化”大規模應用提供保障。

  完善基礎設施

  抓住“車路云一體化”應用試點機遇，各試點城市因地制宜超前布局智能化道路基礎設施，推動智能網聯汽車與智慧城市基礎設施、智能交通系統等實現互聯互通。

  在廣州南沙區明珠灣智慧城市示范園，新型城市基礎設施首期建設項目建成投入使用。這個覆蓋靈山島尖3.5平方公里區域的項目，成為粵港澳大灣區智慧城市建設新標桿。項目基于“車路云城一體化”城市感知新模式，實現數字孿生的規建管運一體化，可根據車路協同的出行路線進行動態規劃與運力優化配置，達到基于AI的基礎設施智能化運維。

  記者了解到，南沙區將在全域范圍內開展自動駕駛規模化量產、自動駕駛城市出行服務等試點應用。試點項目將以南沙區全域開放為中心，輻射開放單向里程不少于1700公里的自動駕駛道路，投入不少于300輛自動駕駛乘用車，設立不少于1000個運行站點。

  圍繞“車、路、云、網、圖”五大要素，深圳市坪山區有序開展全域路口網聯化改造和智能網聯交通基礎設施建設。坪山區發展和改革局副局長卓鳳軍表示，依托數字平臺，持續優化展示效果，深化研究可實施點位布局，將進一步增強項目建設成效。

  城市交通精密運轉，公共出行網絡如同遍布全身的神經網絡。浙江省桐鄉市539個路口完成專網建設，紅綠燈應用場景基本完成，25輛公交車安裝尾屏，二環北路以北段試點路口紅綠燈狀態和倒計時在公交車輛尾屏實時呈現。

  桐鄉市擬投資逾4億元，建設“車路云一體化”城市交通融合感知項目，包含云控平臺、紅綠燈上車、重點復雜智慧路口建設、算網融合平臺、智能網聯公交、交警信控設備更新、交通路空平臺、道橋智慧管理等。

  拓展應用場景

  “車路云一體化”大規模應用，需不斷拓展應用場景。

  在無錫市惠山經開區，一輛沒有駕駛員的小巴車在馬路上平穩駕駛，準確到站停靠，安全接送乘客。

  “小巴車配備激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等，可實現車身周圍360度無盲區感知，不僅具備行人車輛避讓、自動變道、紅綠燈識別等基本功能，還能應對超10萬個城市復雜交通場景，高效處理各種復雜的城市交通路況。”無錫惠開大數據產業發展有限公司市場經理芮驊說。

  隨著“車路云一體化”技術不斷發展，豐富的應用場景為市民出行和生活帶來更多便利。在無錫，無人駕駛車輛的應用早已不局限于小巴，還拓展到了環衛清潔、安防巡邏、物流配送等多個領域。

  在無錫市黿頭渚景區，一位特殊的“城管隊員”引人注目。這是一輛周身配備了感知設備和實時互聯云端系統的智能無人巡查車。

  “無人車上的高清攝像頭如同敏銳的眼睛，將現場視頻實時接入城市管理智能識別系統，可動態識別占道經營、亂停車、亂堆放等13類城市管理問題。”無錫市城管局相關負責人說，智能無人巡查車實時采集，將數據回傳至城市運行管理服務平臺，為城市治理提供科學決策依據。

  在深圳，“車路云一體化”還為自動泊車賦能。今年1月，深圳首個自主泊車應用試點在深圳機場落地。用戶通過操作手機APP，可實現車輛自主導航至指定車位或響應召喚自主巡航至乘客位置。今年4月，自主泊車升級至2.0版本，打造“車場云”閉環場景。

  劉軾介表示，2.0版本構建智慧泊車平臺，新增高精物理建模及動態信息標準化上車功能，強化車位調度效率與超視距事件預警能力，實現全流程狀態監測，提升了停車效率、安全性和便捷性。

  深圳市坪山區打造品質公交、低速無人物流、景區智慧出行等6類共60個示范應用場景。目前，該區已對全域143處節點進行網聯化改造，全域開放監測平臺累計接入11家企業300臺車輛，監測里程超470萬公里。（記者 楊陽騰 薛海燕 蔣 波 李 景 喻 劍）