玉兔是個“高富帥” 機器人能耐受月表極端環境

來源:閩南網 2013-12-02 10:35 http://www.xbkwei.com/ 海峽都市報電子版

　　閩南網12月2日訊探月工程副總指揮李本正表示，月球探測是一項非常復雜并具高風險的工程。迄今為止，全球共進行了129次月球探測活動，成功率僅51%。那么，“玉兔”有何本事開始月球探險之旅?記者請教了多位專家，對這只“兔子”進行詳細了解，發現其內部真是大有乾坤，竟然是個“高富帥”。

　　高

　　身高1.1米 “分娩”花10年

　　“玉兔”號月球車長1.5米，寬1米，高1.1米，體重140公斤，如此巨型的“兔子”，恐怕此前還沒有人見過。

　　為什么要這么高呢?因為這只“兔子”的身體系統一點也不比真實的兔子簡單，包括了移動、電源、熱控等8個分系統，是一大批科研人員歷經10年才“分娩”出來的。在那些最聰明的頭腦哺育下，它長得又大又結實就不奇怪了。更關鍵的是，這只“龐然大兔”的身體還有著過人的本領——能夠耐受月表真空、強輻射和高溫差等極端環境。中科院院士、中國探月工程領導小組高級顧問歐陽自遠表示，“玉兔”號月球車是我國最高智能機器人，集中了機器人的很多優勢。

　　“月球重力是地球的六分之一，表面土壤非常松軟，凹凸不平，有石塊，有隕石坑，還有陡峭的高坡。在這種環境中，月球車既不能打滑，更不能翻車。”全程參與研制的主任設計師肖杰說。基于這些考慮，科學家們給這只兔子配備了很多儀器、設備和“臟腑”，所以就使得它更顯魁梧了。

　　富

　　黃金甲護體專挖貴金屬

　　更重要的是，這是只有錢更善于“賺錢”的兔子。它身上披著一層閃亮的“黃金甲”，這可不是為了“臭美”，而是為了反射月球白天的強光，減小晝夜溫差，阻擋各種高能粒子的輻射，從而保護“五臟六腑”不受傷，好好完成科學家們交給它的任務，其中，包括開展月壤厚度和結構探測，對月表主要元素進行現場分析。

　　有錢的一個重要標志，便是“睡到自然醒”。“玉兔”號月球車便是這樣一只貪睡的“兔子”，不睡飽了絕不起來——它睡到自然醒需要的時間是14天。為什么是14天呢?因為月球自轉的周期是28天，月球繞地球一周也是28天，也就是說月球上的一“天”相當于地球上的28天，睡一“夜”就需要14天。

　　“廣寒宮”一向以寒冷著稱，夜間月表的最低溫度是零下180攝氏度左右，這時對“玉兔”來說，睡覺恐怕是最好的選擇了。

　　帥

　　4只火眼金睛腰插機械手

　　除了高大有錢，這只兔子長得還很帥，實在是“羨煞旁兔”。

　　先說頭上，科學家們為“玉兔”安裝了4只“火眼金睛”，分別是全景相機和導航相機。制造相機的中科院光電所的相關專家告訴記者，這些“眼睛”在技術上克服了白天120攝氏度的高溫、太陽角度變化大對相機成像質量的影響等，能拍出高質量的動態、靜態圖像。有了它們，“玉兔”便可以“眼觀六路”了。

　　讓人頗為驚奇的是，“玉兔”還長了兩個翅膀，其肩部有兩片可伸縮的太陽能電池帆板，白天工作時展開，晚上睡覺時收起來，將儀器設備包在里面，防止儀器被過低的溫度凍壞，從而起到“保暖”的作用。在翅膀前端，還有負責鉆孔、研磨和采樣的機械手，在采礦時使用。

　　本次回轉廣寒宮，著急的“玉兔”踩了6個“風火輪”。肖杰說，為了找到更合適的車輪，科學家們試驗了幾千次，才有了這些“風火輪”，“‘玉兔’號在月面巡視時不僅可以自主前進、轉彎、后退，還可以原地打轉、橫向側擺，確保在危機四伏的月面上暢行無阻。”

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