
玉兔是個“高富帥” 機器人能耐受月表極端環境
閩南網12月2日訊 探月工程副總指揮李本正表示,月球探測是一項非常復雜并具高風險的工程。迄今為止,全球共進行了129次月球探測活動,成功率僅51%。那么,“玉兔”有何本事開始月球探險之旅?記者請教了多位專家,對這只“兔子”進行詳細了解,發現其內部真是大有乾坤,竟然是個“高富帥”。
高
身高1.1米 “分娩”花10年
“玉兔”號月球車長1.5米,寬1米,高1.1米,體重140公斤,如此巨型的“兔子”,恐怕此前還沒有人見過。
為什么要這么高呢?因為這只“兔子”的身體系統一點也不比真實的兔子簡單,包括了移動、電源、熱控等8個分系統,是一大批科研人員歷經10年才“分娩”出來的。在那些最聰明的頭腦哺育下,它長得又大又結實就不奇怪了。更關鍵的是,這只“龐然大兔”的身體還有著過人的本領——能夠耐受月表真空、強輻射和高溫差等極端環境。中科院院士、中國探月工程領導小組高級顧問歐陽自遠表示,“玉兔”號月球車是我國最高智能機器人,集中了機器人的很多優勢。
“月球重力是地球的六分之一,表面土壤非常松軟,凹凸不平,有石塊,有隕石坑,還有陡峭的高坡。在這種環境中,月球車既不能打滑,更不能翻車。”全程參與研制的主任設計師肖杰說。基于這些考慮,科學家們給這只兔子配備了很多儀器、設備和“臟腑”,所以就使得它更顯魁梧了。
富
黃金甲護體 專挖貴金屬
更重要的是,這是只有錢更善于“賺錢”的兔子。它身上披著一層閃亮的“黃金甲”,這可不是為了“臭美”,而是為了反射月球白天的強光,減小晝夜溫差,阻擋各種高能粒子的輻射,從而保護“五臟六腑”不受傷,好好完成科學家們交給它的任務,其中,包括開展月壤厚度和結構探測,對月表主要元素進行現場分析。
有錢的一個重要標志,便是“睡到自然醒”。“玉兔”號月球車便是這樣一只貪睡的“兔子”,不睡飽了絕不起來——它睡到自然醒需要的時間是14天。為什么是14天呢?因為月球自轉的周期是28天,月球繞地球一周也是28天,也就是說月球上的一“天”相當于地球上的28天,睡一“夜”就需要14天。
“廣寒宮”一向以寒冷著稱,夜間月表的最低溫度是零下180攝氏度左右,這時對“玉兔”來說,睡覺恐怕是最好的選擇了。
帥
4只火眼金睛 腰插機械手
除了高大有錢,這只兔子長得還很帥,實在是“羨煞旁兔”。
先說頭上,科學家們為“玉兔”安裝了4只“火眼金睛”,分別是全景相機和導航相機。制造相機的中科院光電所的相關專家告訴記者,這些“眼睛”在技術上克服了白天120攝氏度的高溫、太陽角度變化大對相機成像質量的影響等,能拍出高質量的動態、靜態圖像。有了它們,“玉兔”便可以“眼觀六路”了。
讓人頗為驚奇的是,“玉兔”還長了兩個翅膀,其肩部有兩片可伸縮的太陽能電池帆板,白天工作時展開,晚上睡覺時收起來,將儀器設備包在里面,防止儀器被過低的溫度凍壞,從而起到“保暖”的作用。在翅膀前端,還有負責鉆孔、研磨和采樣的機械手,在采礦時使用。
本次回轉廣寒宮,著急的“玉兔”踩了6個“風火輪”。肖杰說,為了找到更合適的車輪,科學家們試驗了幾千次,才有了這些“風火輪”,“‘玉兔’號在月面巡視時不僅可以自主前進、轉彎、后退,還可以原地打轉、橫向側擺,確保在危機四伏的月面上暢行無阻。”