電子科技大學研發(fā)人機交互“黑科技” 讓癱瘓者走起來

來源:華西都市報 2017-06-01 11:55 http://www.xbkwei.com/

　　驚喜來臨

　　穿上外骨骼機器人，能自如行走

　　2015年，林寒的家人將他送到了四川省八一康復中心。

　　2015年8月的一天，林寒正在床上進行訓練，醫(yī)生突然來說，電子科技大學一個團隊研發(fā)了一款設備，可以幫助癱瘓者站起來并實現(xiàn)行走。

　　“當時醫(yī)生說，研發(fā)人員來醫(yī)院找了患者試用，問我想不想試一下，我就說試一下吧，當時也沒抱多大希望。”林寒回憶，第一眼看到這款設備的時候，只感覺它“有些笨重，不知道是否有用”。

　　在工作人員的幫助下，通過胸部、腹部和腿部的幾條綁扎帶，林寒將這款設備穿在腰上。工作人員遞給他一雙肘杖，教了他肘杖的使用方法。穿戴好后，坐在輪椅上的林寒摁下了肘杖上的按鈕，“機器人”將林寒的臀部抬起來，直到將他抬到站立狀態(tài)，并依靠肘杖穩(wěn)穩(wěn)站住。

　　“現(xiàn)在回想起來，我說不出當時的心情，反正不是頭腦一片空白……”林寒想了想，“我就感覺，終于站起來了，我本該是站著的人”。

　　看著林寒站起來，工作人員請他再次按下行走的按鈕。林寒摁下按鈕，右腿被足底的鞋緩緩抬起，往前邁了一步，緊接著，左腿被抬起，又往前邁了一步。“因為腿部沒有感覺，所以對行走沒有概念，要保持平衡，需要手上的肘杖及時跟上。”林寒說。

　　重拾信心

　　“身體在恢復，心情也好了很多”

　　5月24日，電子科大外骨骼機器人研發(fā)工程師告訴華西都市報-封面新聞記者，林寒當時使用的是該機器人的初級版本，“因為人體的各項數(shù)據(jù)未能完全統(tǒng)計，所以部分身高無法匹配的患者使用不了。”后來，研發(fā)團隊根據(jù)各種不同類型的身高、體重需求，做了進一步完善，并研發(fā)出了第三代版本。現(xiàn)在，使用者只需要一至兩天，就能真正實現(xiàn)“人機交互”“人機合一”。

　　2015年9月，林寒被邀請參加全國第九屆殘運會暨第六屆特奧會開幕式，并依靠外骨骼機器人進行了圣火傳遞。這一幕，讓全國觀眾為之動容，也讓無數(shù)腿疾患者看到了希望。

　　林寒也決定，從此成為一名電子科大外骨骼機器人研發(fā)團隊的志愿者，并從醫(yī)院搬到了天府新區(qū)，租下一套房子，每天自己搖著輪椅到研發(fā)團隊的公司進行試驗和康復鍛煉。

　　“我現(xiàn)在感覺身體明顯有變化，心情也好了很多。就拿大小便來講，以前完全沒有知覺，現(xiàn)在恢復到95%以上了。”林寒笑著說。