­　　“阿波龍”首次市民體驗：沒司機沒方向盤，還是這么穩

­　　沒司機、沒方向盤，自己走、自己停，自動變道、轉彎，9位導報讀者坐上傳說中的無人駕駛汽車，覺得這車有趣、平穩、安全，為無人駕駛小型巴士“點贊”。

­　　昨天，一臺名叫“阿波龍”的無人駕駛小型巴士在廈門軟件園三期亮相，開展首次市民體驗活動。

­　　動態

­　　“阿波龍”月底將在軟三投用

­　　這個月底，阿波龍將會在軟件園三期投用，正式上路運營，解決園區最后一公里問題。

­　　正進行票價和站點論證

­　　阿波龍初期落地場景針對“最后一公里”通勤，比如景區、園區、機場等自動接駁，也能夠通過人機交互執行特定的服務任務。

­　　這個月底，阿波龍將會在軟件園三期投用，正式上路運營，解決園區最后一公里問題。

­　　“夏天很熱，從誠毅廣場地鐵站4號口出來走到辦公區，雖然只有2公里的路程，但會讓人舉步維艱。”盧波介紹，根據初步規劃，阿波龍將在園區內運營，連接誠毅廣場站的地鐵1號口和4號口，中途停靠兩站，共計4站。目前，正在進行票價和站點的論證工作。

­　　金龍客車也向導報記者描繪了一幅美好的交通藍圖：隨著無人車的技術發展及道路硬件的提升，在不久的未來，無人駕駛也將從封閉道走向半開放道路，進而進入開放道路取代人類的駕駛，如班線、旅游、公交等。

­　　“開放道路的環境更加復雜，無人車還需要進行大量的場景測試，目前只有在拿到測試牌照的場地，如福建的平潭島等地才能進行測試。”盧波說。

­　　阿波龍已量產并“出海”

­　　作為中國目前自動化等級最高的無人駕駛車輛，“智慧”的阿波龍已實現量產。

­　　金龍客人相關負責人表示，早在上個月，第100輛金龍阿波龍正式下線，標志著阿波龍實現量產，無人駕駛汽車的歷史也翻開了新篇章。

­　　百度“掌門人”李彥宏公開表示，“阿波龍”從機械結構上看起來是減少了汽車零件數，還沒有駕駛位和方向盤。但實際上背后是Apollo開放平臺的快速發展，僅Apollo托管在GitHub上的開放代碼數量，在一年之內就增長了6倍。

­　　不僅如此，金龍阿波龍不僅將在中國多地進行無人駕駛商化業示范運營，并且創下中國無人駕駛車輛出口第一單。

­　　據透露，量產下線的金龍阿波龍目前在北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地封閉園區投入示范運營，并將銷往日本。在日本，阿波龍將被用于一些核電站內部的人員接駁，也會用于東京地區一些高齡化社區的穿梭接送，實現我國自動駕駛電動車的首次“出海”。

­　　揭秘

­　　沒司機沒方向盤 實現無人駕駛

­　　外形“呆萌”的紅色阿波龍，外觀極具未來感，導報記者用手輕輕一按車門的感應標識，車門自動打開。

­　　沒有司機，沒有方向盤，也沒有剎車和油門踏板，車廂內有三排座椅，簡潔時尚。金龍客車測試員介紹，阿波龍車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。充電兩小時，續航可達100公里。

­　　此次開放試乘的阿波龍是金龍客車和百度聯合打造的中國首款商用級無人駕駛巴士，是完全按照L4無人駕駛級別的特點全新打造的汽車產品。據悉，L4級指屬于特定場景下的“高度自動駕駛”，由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，除了某些特殊情況，一般無需人類干預。

­　　渾身高科技 “眼觀六路 耳聽八方”

­　　別看車小，它可是渾身高科技，藏有諸多“高精尖武器”。

­　　車身上裝有數十個傳感器，包括激光雷達、毫米波雷達等，以及高動態范圍相機模組和立體攝像機，就好像人的眼睛一樣，實時辨識四周的情況，能夠提前感知到障礙物。

­　　車輛頂端及車身兩側配有16線激光雷達，通過傳感器發射的激光脈沖，“看清”周圍的情況；

­　　在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等；

­　　車頂的組合導航系統，結合百度的高精地圖和高精定位技術，可以實現厘米級別的定位，同時對周圍車輛、行人進行行為預測，做出剎車、躲避、變道等智能駕駛控制。“多種傳感器協同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，確保其可以應對更復雜、更惡劣的氣象環境。”測試員介紹，“車輛還采用組合導航定位系統，將GPS定位和激光雷達組合，可以實現點云定位，即便在GPS信號缺失時也能準確定位。同時搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度，比普通GPS定位高2個數量級。”

­　　體驗

­　　路口：減速通過轉彎也沒有顛簸感

­　　安全員拿起iPad進行操作，點一下，阿波龍緩緩啟動，很快，車輛便以每小時20公里的速度行駛。車子行至路口、斑馬線或轉彎時，會減速慢行，“一停二看三通過”，在直行道路上則會加速。“感覺很平穩、舒適，即使在轉彎等路況下，也沒有顛簸感。”市民鄭寶純說。

­　　金龍客車阿波龍項目組底盤負責人盧波告訴導報記者，當車輛投放到一個新的環境時，只需采集道路地圖并導入系統，設置好運行路線及停靠站點，再經過簡單測試即可投入使用。

­　　障礙物：算好通行距離躲避障礙物

­　　車輛行駛了大約2分鐘，在一個路口，一名行人突然橫穿馬路，阿波龍緊急停車。記者看了一下，停車的位置距離行人四五米遠。

­　　行人走過后，車子重新啟動。前方施工路段，占用了一個車道，路邊設置了四五個反光錐。在距離施工現場20米左右，阿波龍就開始慢慢減速，離障礙物越來越近時，車子速度越來越慢，接著方向開始偏移，緩慢、輕松、安全地繞過了反光錐。

­　　“車身四周的激光雷達能計算出安全行車距離，如果車道過窄無法通行，車子便會停在原地。”盧波說。

­　　阿波龍繼續勻速前行。測試路段上，有井蓋，阿波龍按既定路線軋了過去，很平穩。“如果有深坑的話，車輛會計算作出判斷，看是繼續前進還是繞行。”盧波說。

­　　車子行駛在路上，可能隨時會出現突發情況，僅能避開行人或者固定障礙物遠遠不夠，比如，一輛電動車突然出現在無人駕駛巴士前面。

­　　“之前我們也做過遙控汽車急入的實驗，阿波龍可以緊急剎車。”盧波說，由于車子配備的毫米波雷達探測距離可以達到150米，激光雷達的探測距離是100米，所以當車子周邊出現障礙物時，車子會根據障礙物的行經路徑及速度來做出判斷。

­　　緊急情況：車廂內有急停按鍵

­　　如果出現緊急情況，車輛內還有人工緊急應對按鍵。這個按鈕，安全員可以控制，乘客也可以按。

­　　記者看到，車廂內有兩個按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩停，乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按，車輛就會立即做出反應。

­　　感受

­　　“想用阿波龍帶爺爺出去玩”

­　　南安人陳宣權，今年87歲高齡，是導報十多年的“鐵粉”，雖然滿頭銀發，但聽說有無人駕駛的“高科技車”，他還是起大早，帶著小孫女，打車到烏石浦換乘地鐵來到了軟件園三期。“無人駕駛，真的沒人開啊！”對11歲的陳藝菲來說，無人駕駛聽起來就很酷，上車發現連方向盤都沒有，她驚喜得四處張望，沒人開車、沒有方向盤的車真的能開嗎？

­　　關門，起步，加速，一連串平穩的“動作”，第一次讓陳藝菲感受“高科技”就在身邊，這車感覺和旅游時坐的電瓶車很像，但比電瓶車舒服多了，“要是我能有一輛，就可以帶著爺爺到處玩了”。

­　　“無人駕駛原來這么穩”

­　　洪葉和鄭寶純，是一對表姐妹，作為土生土長的廈門人，聽說無人駕駛車輛是“廈門造”，自豪感溢于言表。

­　　不過，驕傲過后，對無人駕駛的安全性，她們心里還是有點擔心。沒有方向盤，拐彎處會轉彎嗎？要是遇到障礙物，會自動停車吧？最快時速有多少，應該不會不安全吧？帶著一連串的問題，洪葉兩姐妹即激動又忐忑地上了車。

­　　在軟件園三期的園區內，無人駕駛車阿波龍平穩起步，遇到斑馬線減速慢行，碰到了路障緩緩調整方向，2公里左右的行程，沒有出現一點顛簸，連停車的頓感都沒有。“很舒適、很安全，原來無人駕駛能這么穩！”一圈下來，她們心里的疑慮都消除了。

­　　不過，一圈太短不過癮，洪葉姐妹兩個決定再來一圈，這一次，沒有安全顧慮的她們滿臉輕松，各種拍照片、錄視頻，不亦樂乎。

­　　“速度很慢，我一點都不怕 ”

­　　6歲的葉幸鋆，是這次試乘體驗者中最小的一名乘客，不過別看他年紀小，膽量可大得很呢。“這車真的沒有司機啊，不過它開的很慢，我一點都不害怕。”葉幸鋆說，他曾在動畫片里看過無人駕駛的車，是車里的電腦在開，只要設定好就能開得很好，“我覺得這個車很好，我也想有一輛這樣的車，這樣媽媽就不用每天來接我上下學了”。

­　　“科技真的讓生活更美好了”

­　　家住海滄的90后張先生，算是無人駕駛阿波龍的“同行”，他的物流公司主要經營大巴運輸，這次來試乘，他主要是想知道無人駕駛車輛有多智能，取代人工駕駛還需要多久？

­　　“我早晨7點看到報紙，定了7:58的鬧鐘，8點鐘就打電話報名了。”張先生說，早些時候，看到外地有無人駕駛，那時他就想去體驗，現在家門口有無人駕駛，那當然不能錯過了。

­　　體驗過程中，阿波龍不負所托，平穩舒適還能隨機應變，張先生不禁感嘆，在軟件園三期這么大的園區，有無人駕駛車輛為上班族提供方便，科技真的讓生活更美好了，用不了多久肯定會有更多人可以體會它的好。

­　　至于他自己，正在開發游艇接待的業務，“說不定以后可以引入無人駕駛車，用新技術讓傳統行業充滿想象力”。

­　　“無人駕駛的未來很大”

­　　“說實話剛上車時，我還真有點小緊張，開出去一小段之后就踏實了。”71歲的老葉，對自己的感受毫不掩飾，他說，無人駕駛和有人駕駛感覺沒什么差別，看來司機真的可以“退休”了。“那時都是用人工，一天做一米都很了不起，出行都是靠綠皮火車。”老葉是鐵路人，給鐵路開隧道，“現在車已經不用人開了，連方向盤都沒有了，真是不敢想。”

­　　體驗中，車輛從起點出發，繞一圈經歷各種路況后回到原點，2公里左右的路途，時速沒超過30公里，當被告知“車速受限于測試場地，高速路況無法展示，但在真實應用場景中，人能開多快，無人駕駛汽車就能開多快”后，老葉連連感嘆，無人駕駛的未來很大，無人駕駛的出行時代不遠了。（海峽導報記者 崔曉旭 孫春燕/文 吳曉平/圖）