碼垛機器人福建省高校工程中心成果斐然

來源:中國工業報 2017-05-17 17:27 http://www.xbkwei.com/

　　5月上旬，從福建省湄洲灣職業技術學院了解到，自從“碼垛機器人福建省高校應用技術工程中心”落戶該院以來，研發成果斐然，受到社會各界和應用企業好評。

　定制碼垛機器人

　　智能制造，推廣應用機器人已成為現代企業發展的不二選擇。隨著技術的進步和市場的需要，機器碼垛取代傳統碼垛受到了不少傳統企業特別是物流企業的青睞，并逐漸成為發展趨勢。

　　走進湄洲灣職業技術學院的工程實訓中心，見到一臺橘紅色“機器人”非常搶眼，只見它揮舞著長長的手臂直接將一桶桶油料桶從流水線上取下，整齊地碼成垛，定位精度達到正負0.05毫米。據悉，該碼垛機器人一小時能碼完480個涂料桶，而同樣的工作量，需要40個碼垛工人才能完成。

　　作為學院的科技處長、碼垛機器人福建省高校工程中心主任,徐維雄副教授說，該碼垛機器人作為學院科技服務地方產業的成果，是專門為莆田當地企業三棵樹涂料公司量身定制的。

　　2014年10月，湄洲灣職業技術學院成立了9支服務地方的技術團隊，碼垛機器人技術服務團隊是其中的一支。徐維雄憑借多次的下企業調研走訪掌握的情況和多年的實踐經驗，敏銳地捕捉到了“量身定制”碼垛機器人的主攻方向和市場商機，并組建了由他本人及吳麗明、曹勁、張星四人組成的研制團隊。團隊精誠合作，歷時一年后，解決了機器人專用控制系統的難題。

　　在當年福建省高職科研聯盟工作年會的現場會上，由徐維雄團隊自主研制、裝配、調試，華隆機械有限公司生產制造的碼垛機器人精彩亮相。作為重載荷機器人，當時最大載荷達到200公斤。該碼垛機器人抓手設計獨特，四爪結構，抓取穩定可靠，流暢運行，定位精確。亮相后，深受企業歡迎。

　　碼垛機器人應用中心的前景

　　湄洲灣職業技術學院定制碼垛機器人的成功，得到了當地媒體莆田電視臺、湄洲日報等多家媒體的關注，在社會上引起了不小的轟動。

　　碼垛機器人前景廣闊。三棵樹企業是全國涂料行業的龍頭，而在全國涂料行業中大大小小的涂料公司有一萬多家，僅在涂料行業該機器人的市場發展前景就非常誘人。相關人士告訴中國工業報記者，碼垛機器人可廣泛應用于輪胎、化工原料、啤酒、礦泉水、大米、飼料等貨物的搬運、碼垛工作，在機床上下料、電焊、鞋底涂膠等方面都有廣泛用途，可極大節省人工成本，提高勞動生產率。特別是受到了石材行業的青睞。經過技術創新，湄洲灣職業技術學院碼垛機器人其最大載荷已達到300公斤，新疆一家石材企業對此給予了高度贊譽。

　　“作為一名教師，我們的教學必須與生產的實際緊密對接，只有這樣，整個教學才能貼近生產實際，才能將工人從繁重的體力活中解放出來，受到企業歡迎。” 徐維雄告訴筆者：“我們研制的碼垛機器人是學院與地方企業深度合作、服務地方企業的一個重要項目。今后學院將聯合本地制造企業，打造從工業機器人人才培養到工業機器人研發與制造的區域性產業基地，助推產業轉型升級，實現智能制造。”

　　“研發碼垛機器人并將其廣泛應用于生產，預示著我院校企合作向縱深邁進，相信只要我們沉下心來，繼續發揮自己的技術優勢，我們在科技服務地方產業上就會有更大的作為。” 徐維雄對未來充滿信心。

　　據了解，碼垛機器人福建省高校應用技術工程中心落戶湄洲灣職業技術學院后，不但進一步提升了學院的知名度、美譽度，還實現了各種資源、各種要素的集聚，形成人才高地，打通了引智興莆的一條新路徑，對莆田的智能制造產生了強大推力。

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責任編輯：凌芹莉