走進位于集美的廈門金龍聯合汽車工業有限公司（以下簡稱“金龍”）生產基地，一輛輛無方向盤、無油門剎車踏板的L4級APOLONG自動駕駛巴士在測試道路上穿梭自如，靈巧完成變道、進出站等復雜操作。“這是金龍推出的第二代APOLONG自動駕駛巴士，自動駕駛的安全性和可靠性有了大幅提升。”金龍總工程師陳衛強介紹。

　　人類很早就有自動駕駛的愿望，在1939年的世界博覽會，就展示了未來城市中無人駕駛汽車的概念。作為汽車產業未來發展方向之一，自動駕駛被看作是全球汽車產業創新熱點與未來發展的制高點。

　　8年前，金龍與百度強強聯合，推出APOLONG自動駕駛巴士。由此，國內有了首款L4級量產自動駕駛巴士。“十四五”期間，APOLONG自動駕駛巴士已暢行全國45個城市，引領中國自動駕駛掀開全新篇章。

　　廈門經濟特區緣何“開”出中國首輛自動駕駛巴士？第一的背后，有著怎樣鮮為人知的故事？金龍自動駕駛如今發展如何？帶著這些問題，記者進行了探訪。

　　“從0到1”

　　自動駕駛巴士“扔掉”方向盤和踏板

　　沒有司機，沒有方向盤，沒有行駛踏板，遇到障礙自動變道、轉彎……采訪中，記者登上APOLONG自動駕駛巴士體驗，行進過程中感覺平穩舒適。

　　“在廈門經濟特區這片創新的土壤，金龍蓬勃發展，走過了37年歷史，成為在智能交通領域開啟自動駕駛技術攻堅和應用的開拓者。可以說，我們和特區同頻共振，與時代同向同行。”談及8年前的研發攻堅，陳衛強很是感慨：“邁出第一步，實現‘從0到1’的突破，真的很不容易。”

　　一般來說，自動駕駛分為5個級別，L4級別被稱為高度自動駕駛。“在金龍APOLONG問世前，國內沒有L4級別的無人駕駛車輛，可以說，無原型車、無法規、無標準可以遵循借鑒。”陳衛強表示，金龍在國內首次實現了車輛取消方向盤、油門踏板、制動踏板的革命性形態。

　　這個全新的形態，需要從外觀到性能重構產品，顛覆傳統造車認知。

　　先行者，意味著要面對更多的未知，付出更多的努力、更高的成本。研發過程中，金龍面臨諸多挑戰，如線控制動、制動效率及響應時間的可靠性、精準度等，同時還要確保車輛整體的安全性。“那段時間，我們工作到晚上11點甚至通宵都是常態。”陳衛強說。

　　他舉例說，自動駕駛對自動控制的要求精度非常高，比如，轉向系統要求偏差不能大于0.5%，“我們不斷測試、調整算法，在20天的日夜攻堅后，最終完美解決。”

　　在研發測試過程中，金龍進行了涉水試驗、強化壞路試驗、干擾源測試、高壓水槍噴射試驗、環境溫度工作測試等常規車輛40余項及自動駕駛100余項試驗……2017年11月，由金龍聯合百度打造的中國首輛自動駕駛巴士APOLONG面世，令業界震撼。

　　2018年7月，APOLONG自動駕駛巴士實現100臺量產下線，標志著金龍在自動駕駛領域取得重大突破，也成為行業發展新的里程碑。

　　“從1到100”

　　更多自動駕駛創新產品“廈門造”

　　APOLONG自動駕駛巴士為何這么“聰明”？

　　事實上，外觀超萌可愛、極具未來主義風格的APOLONG，可“眼觀六路，耳聽八方”，并通過指令，控制車的轉向、制動和驅動。

　　自動駕駛技術的發展日新月異，只有不斷創新，才能在激烈的市場競爭中保持領先地位。“從‘摸著石頭過河’到挺進科技創新‘深水區’，金龍在自動駕駛這條賽道上進行了長期探索，具有深厚的技術積累和創新能力，創新產品不斷推出。”陳衛強表示。

　　2021年，“APOLONGⅡ”正式發布，相比于第一代車型，新車進行了多達155項技術升級。

　　新一代APOLONG自動駕駛巴士有約22萬個代碼，實現了“車路協同+5G云代駕”雙重冗余保障。在車路協同能力加持下，新一代APOLONG能將單車智能問題減少54%、路口急剎情況降低90%；同時，5G云代駕能力讓車輛在極端場景下也能安全、通暢行駛，大幅提升了自動駕駛的安全性和可靠性。

　　“從0到1”的過程充滿艱辛，“從1到100”的跨越同樣充滿挑戰。干線物流自動駕駛解決方案、園區車解決方案、Robobus解決方案……走進金龍一樓的展示廳，仿佛進入了一個自動駕駛的世界——從6米到10米，甚至12米，自動駕駛車型尺寸不斷增大，與之對應的研發和應用挑戰都被逐一攻克……陳衛強說，在政府、企業、生態共同推動下，自動駕駛應用場景越來越豐富。

　　在自動駕駛領域，金龍不僅在自動駕駛巴士和自動駕駛公交賽道持續深入探索，構建了涵蓋封閉園區、景區接駁、城市微循環等在內的全場景解決方案。同時也向環衛、配送、零售、安防等領域橫向拓展，打造了更多自動駕駛創新產品。

　　從廈門到全國45個城市

　　率先引領自動駕駛進入商業化時代

　　今年年初，金龍為香港機場管理局量身打造的全新自動駕駛巴士在香港國際機場正式發布。該產品系統成為香港首個自動駕駛公共運輸系統，為自動駕駛技術的全球推廣樹立標桿。

　　目前，金龍APOLONG自動駕駛巴士已在全國45個城市實現常態化運營，批量出口至中東地區，部署規模行業領先；累計安全行駛超320萬公里，接待乘客逾50萬人次……陳衛強表示，金龍率先引領自動駕駛進入了商業化時代。

　　憑借深厚的技術積淀與卓越性能，金龍自動駕駛及數字化技術贏得廣泛認可。繼摘得“自動駕駛客車示范之星”“改革開放40年創新車型”“比利時世界客車博覽會創新標簽獎”等諸多獎項后，金龍參加迪拜自動駕駛運輸世界挑戰賽，并榮獲冠軍，成為中國唯一獲此殊榮的商用車企業。“這不僅對金龍意義重大，也為中國自動駕駛技術的發展注入了強大的信心與動力，激勵著整個行業不斷向前邁進。”陳衛強說。

　　【聲音】

　　持續加大研發投入 開發更多先進產品

　　金龍總工程師陳衛強：回望自動駕駛百年發展史，每一個入局者都是時代的“造夢者”和“圓夢者”。中國自動駕駛技術已走在全球前列，未來，金龍將圍繞智能化、數字化、國際化三個關鍵詞，充分利用好自身優勢和產業生態資源，持續加大研發投入，開發更多先進產品，在國際舞臺贏得更多發展先機，為廈門經濟特區高質量發展增添亮點。

　　（廈門日報記者 劉艷）